Les modèles de raisonnement spatial fournissent des cadres bien définis de représentation de relations spatiales comme celles de proximité et d'orientation. Leurs applications à des situations opérationnelles de simulation d'interaction de l'humain dans son environnement nécessitent cependant un certain nombre d'adaptations particulières liées au contexte. Dans les processus modernes et partiellement automatisés d'aide à la navigation, les prises de décisions, basées en partie sur la prise en compte des relations de proximité et d'orientation, imposent de mieux considérer le caractère subjectif introduit par le facteur humain dans le processus d'interprétation et d'abstraction de ces relations. Cet article met en évidence la nécessité de modéliser cette représentation en tenant compte du contexte (niveaux d'abstraction et de perception, règles du domaine d'application, configuration des entités présentes) et de la dynamique (milieu et observateur). Nous établissons une formalisation pour l'utilisation des contraintes contextuelles dans le cadre de la navigation maritime à partir notamment des relations d'orientation et de proximité.